我们通常购买拉力试验机用于测试金属材料、汽车部件、塑料薄膜、安全带、织带、复合材料等样品的：拉伸、压缩、抗弯折、剪切、撕裂、焊接强度等力学试验。同时可根据GB、ISO、JIS、ASTM、DIN及用户提供的多种标准进行试验和数据处理。然而市场上销售的拉力试验机品牌多种类多功能也多，让很多的消费者在选购的时候很纠结，不知道该怎么去选择。
市场上面目前的拉力试验机有步进和伺服电机拉力试验机，那么拉力测试仪是选择步进电机还是伺服电机呢？ 担心自己买贵了吃亏，也焦虑自己买了便宜货，售后一堆。买了等于没买。下面科准测控小编就来简单介绍这些问题，让您在选择万能试验机的时候不用那么纠结。
一般来说，伺服电机万能拉力试验机的价格比步进电机的价格会高一点， 但是是否这是真的是伺服电机的性能比步进电机好一点呢？那我们一起来看下究竟吧。
伺服电机优势
区别1：启动速度不同
步进电机：静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400ms。
伺服电机：只需要几毫秒，是步进电机的上百倍。
以我们科准测控试验机使用的松下MSMA400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速 3000 r/min。仅需几毫秒。
区别2：控制精度不同
步进电机：精度则取决于相数和和驱动器的细分设置，
伺服电机：精度取决于编码器的分辨率，虽然现在步进驱动器的细分最高可以设置到25600个脉冲信号旋转一圈；
但是带17位编码器的伺服电机则需要131072个脉冲信号就旋转一圈，所以伺服电机的精度是步进电机比不了的。
区别3：反馈方式不同
步进电机：开环控制无反馈，可靠性低。
伺服电机：闭环控制能直接对电机编码器反馈信号进行采样，它的性能是更为可靠的。
区别4：过载能力不同
步进电机：一般不具有过载能力，启动频率过高或者是负载过大的时候容易丢步。
伺服电机：过载能力是比较强的。 以科准测控试验机使用的松下交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额转矩的3倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。
而步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。
区别5：矩频特性
步进电机：在低速时容易出现低频振动现象，振动频率与负载情况和驱动器性能有关
伺服电机：运行非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。
步进电机的优点
1、价格方面
步进电机一个最大的优点就是便宜，而伺服电机的价格普遍是步进电机的几十倍。
2、控制方式
伺服电机：控制方式上分为：速度控制（内部、外部），脉冲控制与扭矩控制。比步进电机的开环控制方式更难操作。
3、角度控制
步进电机：角度控制，一个脉冲就偏转一个固定的角度，固定角度可调，可以引入反馈。
什么是伺服电机
伺服电机也叫作执行电机，它具有一种服从控制信号的要求而动作的职能，在信号来到之前，转子静止不动；信号来到之后，转子立即转动；信号消失，转子能及时自动停转。由于这种“伺服"的性能，而得名。
我们科准试验机用伺服电机用得比较多，所以今天重点介绍一下，伺服电机的工作原理。
伺服控制原理主要是基于三环控制：
位置环：比较检测信号与给定值，输出速度环的指令速度，使执行件位置与指令位置一致。
速度环：根据位置环的指令速度快速而准确控制电机，使得其不受负载影响，并快速跟踪指令速度的变化。
电流环：根据速度环的指令电流快速而准确控制电机。
万能拉力试验机伺服控制原理图
什么是步进电机
利用电子电路，将直流电变成分时供电，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作。驱动器是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。
小编总结：不管是伺服电机还是步进电机都各有各的优缺点。所以我建议如果您的预算有限的话，还是使用步进电机，性价比更高。如果说要求高效率、高速、高响应、高可靠性的话。我们建议您选用伺服电机万能试验机，毕竟除了贵点，在其他性能上都是优于步进电机的。这也是为什么我们科准测控的试验机，一直以来都坚持用交流伺服电机。虽然成本高一些，但是稳定性高。
